EgoXperience:单模型联合重建相机、场景、手与物体,配套 600 万级自我中心数据
ropedia-ai · hf · 2026-10-20
Ropedia 联合南洋理工、清华、北大提出 EgoXperience,从自我中心视频学习世界锚定表征的统一框架,数据、模型与代码均已开源。
- 单次前向联合重建相机运动、场景几何、手部(MANO)与物体,并输出物体 mask 与 6DoF 姿态
- 依托自动标注构建的大规模 EgoX-Data-6M 数据集训练
- 提供 EgoX-Engine 输出 mesh、深度、手部参数等多模态表征,面向人类经验驱动的世界感知学习
「具身」频道最新
- 人形机器人时装挑战赛开幕:设计师与机器人研究者首次同台 — kscottz · 2026-10-20
- HoliWorld 发布：把第一视角视频自动标注成 3D 框与 4D 跟踪数据 — liuziwei7 · 2026-10-20
- 研究者质疑 mjfit 插轴基准:圆柱轴设定暗藏强先验 — YouJiacheng · 2026-10-20
- 「不卡住」不是指标：作者澄清 mjfit 基准衡量接触起始与间隙余量 — YouJiacheng · 2026-10-20
- Clone 创始人:人造肌肉成本或仅传统执行器零头,机器人护城河在硬件 — MarwaEldiwiny · 2026-10-20
- AffordanceWAM:用人类视频的 affordance 表示实现机器人操作跨本体迁移 — PKU · 2026-10-20