AnyGoal 评测框架:检验世界模型能否泛化到专家轨迹之外
galilai-group · hf · 2026-10-20
来自 Brown、Mila、NYU 等机构的研究者提出 AnyGoal,用于评测世界模型能否将已见状态与动作的动力学泛化到未见过的新组合上,从而支持规划。
论文设计了 12 个任务环境(从 TwoRoom 导航、Push-T 推块,到机械臂插销、抓取对角立方体等),区分训练用基础任务与推理时的自由空间任务、接触密集型任务,系统检验世界模型在专家 rollout 分布之外的泛化能力。
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