KAIST 发布人形机器人：12km/h 时速、可太空步与蒙眼平衡
CyberRobooo · x · 2026-10-20
KAIST 机器人研究中心（HuboLab）Park Hae-won 教授团队发布自主研制的下一代人形机器人下半身平台：身高 165cm、体重 75kg，对标人体尺度、面向以人为中心的环境设计。
关键性能与细节：
- 时速可达 12km/h，闭眼或在崎岖地形也能保持平衡
- 可完成鸭子步、太空步（moonwalk）等人类特有复杂动作
- 电机、减速器、电机驱动器等全部核心部件由团队自行设计制造，自主掌控决定性能的关键零部件
- 团队称该平台可实际用于工业场景
另外，DRCD Lab 与 RAILAB 合作的 KAIST Humanoid v0.9 展示了行走中借助机载视觉反馈推动 35kg 重物、举起 20kg 物体并摆放字母方块的能力，交互技能来自深度强化学习与人类示教。
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