ScaleNav:用互联网视频预训练语言引导的机器人局部导航
Yihui Yang · hf · 2026-10-20
ScaleNav 从互联网第一视角视频中学习目标导向的视觉动态,生成用于语言条件局部导航的机器人动作,在仿真与真机部署中都取得较高成功率。
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