四足机器人单次充电跑完马拉松，能效超普通人32%
GuanyaShi · x · 2026-09-25
KAIST Jemin Hwangbo 团队论文登上 Nature：设计了一款能靠单次电池续航完成全程马拉松的四足机器人。
按总运输成本（cost of transport）衡量，其能效比人类平均水平高出 32.4%，Rex Douglass 等研究者转发称「传奇级」成果。该工作面向灾后救援等真实应用场景，展示了腿式机器人控制在能效上的突破。
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