Quest 采集机械臂数据：passthrough 与 headless 双模式，自主与人工遥操作可切换
k7agar · x · 2026-09-22
开发者 k7agar 展示基于 Meta Quest 的机器人数据采集方案，同时支持 passthrough（透视）与 headless 两种模式；并演示 YAM 机器人自主运行与 VR 人工遥操作之间的实时切换，构成数据采集与验证的完整闭环。
「具身」频道最新
- 在 Isaac Sim 里估算 Unitree G1 关节发热：热损失可视化 — IsaiahBallah · 2026-09-22
- 清华与腾讯混元 RoboDawn：冻结 VLM 指令驱动机器人达 73.6% 成功率 — _akhaliq · 2026-09-22
- PragmaBot 让机器人从失败中在线学习：反思存入记忆、检索复用 — ChongZzZhang · 2026-09-22
- AstroForge 下一艘航天器将由小型 transformer 模型自主操控 — TechCrunch AI · 2026-09-22
- 预测:2029 年人形机器人产量或达数百万台,家庭普及要到 2030 年代初 — Rewkang · 2026-09-22
- 谷歌旗下 Intrinsic 开源 Intrinsic Core:面向工业机器人的 ROS 兼容 Physical AI 基础能力 — facontidavide · 2026-09-22