谷歌旗下 Intrinsic 开源 Intrinsic Core:面向工业机器人的 ROS 兼容 Physical AI 基础能力
facontidavide · x · 2026-09-22
Alphabet 旗下机器人公司 Intrinsic 在 ROSCon 2026 宣布开源 Intrinsic Core™,开放 Intrinsic 平台的基础能力,降低工业机器人 AI 应用的开发门槛。
要点:
- 提供一套 ROS 兼容、开箱即用的能力与服务,覆盖从原型到生产的机器人应用开发
- 含硬件无关的实时控制框架与数字孪生,连接仿真器和运动学模型,无需从零自建
- 与 Open Robotics Suite 配合使用
- 附带开源参考方案 Intrinsic Open Machine Tending Solution (OMTS),可定制为真实应用
代码已在 GitHub 上发布。
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