清华与腾讯混元 RoboDawn：冻结 VLM 指令驱动机器人达 73.6% 成功率
_akhaliq · x · 2026-09-22
清华大学与腾讯混元团队发布 RoboDawn 研究，探索把视觉语言模型（VLM）的智能迁移到机器人控制：
- 冻结的 VLM 通过简单的移动、旋转、夹爪指令即可驱动机器人，无需微调模型本身。
- 在 RoboTwin 2.0 C2R 基准上取得 73.6% 的 one-shot 成功率。
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