PragmaBot 让机器人从失败中在线学习：反思存入记忆、检索复用
ChongZzZhang · x · 2026-09-22
ETH 风格腿足机器人团队 leggedrobotics 转发介绍 PragmaBot（RA-L 收录，将亮相 IROS 2026）：针对「VLM 不理解机器人身体」的问题，机器人通过在线 in-context learning 从真实世界经验中学习——遇到失败后自我反思，把教训存入记忆，在新任务中检索复用，从而无需重新训练就能从失败中改进。
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