Grounded 发布手部追踪 API,三大基准 SOTA 且误差小于 1 厘米
micoolcho · x · 2026-09-17
Grounded AI（GroundedSI）正式上线 Grounded API，提供手部追踪与 SLAM 能力：- 手部追踪精度在 OakInk2（8.66mm）、DexYCB（5.7mm）、Show3D（13.6mm）三个基准上达到 SOTA，误差均小于 1 厘米；- 鲁棒性强，能应对运动模糊、手套、遮挡、恶劣光照等真实场景；- 支持多视角追踪；SLAM 基准同样 SOTA；- 可处理真实世界第一人称数据，几分钟内生成增强数据；- 已集成 Hugging Face、LeRobot 与 rerun，服务于 BitRobot Network 的 RoboCap 套件。技术报告已公开。
所属事件:Grounded 发布机器人数据 API，手部追踪与 SLAM 双 SOTA(6 条相关)→
「具身」频道最新
- 前 X 硬件工程师 Yacine 透露机器人覆盖 30 平米仅需不到一分钟 — yacineMTB · 2026-11-03
- STEP 手术点跟踪论文：基于 TrackOn，端点误差从 31.52 降至 16.80 像素 — ftm_guney · 2026-11-03
- Marc Schmidt：sim2real 鸿沟消失将击穿中国执行器六成成本护城河 — MarcJSchmidt · 2026-11-03
- ETH 苏黎世 ADAPT:文本指令 50Hz 端到端闭环控制人形机器人 — breadli428 · 2026-11-03
- 小米开源机器人基础模型 Xiaomi-Robotics-1，10万小时轨迹覆盖1700场景 — CyberRobooo · 2026-11-03
- 桌面机器人产线实拍照曝光：大量核心模组正批量组装 — victormustar · 2026-11-03