STEP 手术点跟踪论文：基于 TrackOn，端点误差从 31.52 降至 16.80 像素
ftm_guney · x · 2026-11-03
arXiv 论文 STEP 提出 surgical point tracking 两阶段框架，解决组织形变与遮挡下的持续对应问题，绕开昂贵的稠密轨迹标注：
- 第一阶段：冻结的离线教师生成候选轨迹，用时间可逆性与双目一致性筛选稠密监督信号训练因果学生模型
- 第二阶段：物理端点损失锚定末端对应，往返损失约束时间一致性；免梯度前缀暴露累积漂移，可微窗口限制显存
效果：在 STIR 到 VL-SurgPT 迁移中，筛选后的轨迹使端点误差相对降低 7.0%；在 29 段未参与端点训练的诊断片段上，端点误差从 31.52 降到 16.80 像素，优于稠密标签微调。仅处理单路 RGB、权重固定。
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