小米开源机器人基础模型 Xiaomi-Robotics-1，10万小时轨迹覆盖1700场景
CyberRobooo · x · 2026-11-03
小米发布开源机器人基础模型 Xiaomi-Robotics-1，采用两阶段训练：先在大规模无本体（UMI）轨迹上预训练——数据量达 10 万小时、覆盖 1700 多个家庭/商业/工业/户外场景，再用相对少量的真机数据做后训练对齐。
预训练阶段已能看到干净的 scaling 现象：数据越多、模型越大，动作误差越低；这种 scaling 在后训练后能迁移到真实机器人上，表现强劲。
「具身」频道最新
- ADAPT 技术拆解：扩散 Transformer + 残差 RL 的四阶段流水线 — breadli428 · 2026-11-03
- ETH 苏黎世 ADAPT:文本指令 50Hz 端到端闭环控制人形机器人 — breadli428 · 2026-11-03
- 桌面机器人产线实拍照曝光：大量核心模组正批量组装 — victormustar · 2026-11-03
- Machenta 在伦敦国王十字车站办「教机器人」即时学习活动 — Ed__Johns · 2026-11-03
- 动物单图3D重建PRIMA被WACV2027接收，含9K伪3D数据集 — TrackingActions · 2026-11-03
- 金融工程师把 NVIDIA SONIC 移植到 AGIBOT X2,迁移成本仅 6 GPU 小时 — Scobleizer · 2026-11-03