Marc Schmidt：sim2real 鸿沟消失将击穿中国执行器六成成本护城河
MarcJSchmidt · x · 2026-11-03
机器人创业者 Marc Schmidt（MarcJSchmidt）提出一个反直觉判断：sim2real gap 不再是问题后，机器人执行器（actuator）可以随便买现成的，不必再为仿真复现做定制。
- 他认为这将冲击中国在执行器上的护城河——执行器成本占人形机器人整机成本最高约 60%
- 逻辑链：过去依赖仿真验证倒逼硬件定制与迭代，中国供应链因此形成成本优势；若真机直接学习/验证成为主流，这一壁垒被绕开
- 该观点对具身智能的供应链格局与中美机器人产业竞争都是一个值得争论的判断
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