机器人头部设计实战:pan 底座加内置 tilt 电机可贴近人类动作
carlosdponx · x · 2026-09-15
一条关于机器人头部自由度机械设计的讨论。发帖人询问 Ultra 机器人是否使用 pan/tilt/roll 结构,回复者给出具体设计建议:把 pan 电机作基座、将 tilt 电机装进头部,可让颈部极短,运动效果接近人类;若需要含 roll 的 3 自由度,可采用差分机构。
所属事件:机器人颈部设计新思路：pan 底座加内置 tilt 电机更紧凑拟人(2 条相关)→
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