机器人颈部设计新思路：pan 底座加内置 tilt 电机更紧凑拟人

围绕 Unitree 及 Ultra 机器人头部自由度的机械设计，社区讨论了 pan/tilt 结构的实现方案。建议将 pan 电机作为基座放在底部、tilt 电机内置进头部本体，使颈部几乎无需外伸，整体结构更紧凑，运动轨迹也更贴近人类的头部动作，为拟人机器人头部设计提供了具体参考。

2026-09-15 ~ 2026-09-15 · 2 条相关

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