北大发布 MobileVLA-R1 2.0：强化学习增强移动机器人操控
PekingUniversity · hf · 2026-09-15
北京大学在 Hugging Face 发布 MobileVLA-R1 2.0，通过思维链对齐和强化学习将结构化推理与机器人控制结合，用于提升移动机器人在长时程指令跟随任务上的表现。
「具身」频道最新
- 特斯拉 Cybercab 首次登陆中国大陆，9 月 17 日起京沪展出 — XFreeze · 2026-09-15
- RewardAI 发布 OM-1 机器人基础模型，零样本泛化到任何人形与机械臂 — zipengfu · 2026-09-15
- Pi 机器人在巧克力工厂全自主码箱数小时，最难点意外是码垛 — chelseabfinn · 2026-09-15
- X Humanoid 推出 Pelican-Sim 1.0 通用世界模型仿真器 — X-Humanoid · 2026-09-15
- General Robotics 转向推销可自动化机器人开发的 AI 工具 — VraserX · 2026-09-15
- 果蝇大脑完整接线图驱动无人机:16.7万神经元实时操控飞行 — anselm · 2026-09-15