X Humanoid 推出 Pelican-Sim 1.0 通用世界模型仿真器
X-Humanoid · hf · 2026-09-15
X-Humanoid 发布 Pelican-Sim 1.0，一个面向具身智能的通用世界模型仿真器。模型从视觉上下文和机器人动作预测未来观测，关键技术包括统一动作表示、动作-视觉注入、稀疏混合专家（MoE）和高效 rollout 生成，目标是提升跨不同本体与任务的可控性和视频质量。
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