小米 L3 团队开源 DriveZero:无需人类轨迹监督超越人类驾驶
abursuc · x · 2026-09-10
小米 L3 团队发布端到端视觉驾驶方案 DriveZero，技术报告已上传 arXiv。
- 核心特点：不依赖人类驾驶轨迹监督即可学习端到端驾驶策略，并在 NAVSIM 上超越人类驾驶员水平
- 成绩：在 NAVSIMv2 与 HUGSIM 两个基准上均创下 SOTA
- 已有真车实路部署展示
- 项目基于 RADIO、SAM、DINOv3、Depth Anything 等开源模型
目前代码与 checkpoint 尚未放出，GitHub 仓库（XiaomiAutoL3/DriveZero）仅公布了技术报告、项目页与 TODO 列表。
所属事件:小米 L3 团队开源端到端自动驾驶方案 DriveZero(2 条相关)→
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