StereoPolicy:机器人仅凭双目图像学 3D 感知,成功率 59% 超 RGB-D
TheZachMueller · x · 2026-09-10
Lambda 提出的 StereoPolicy 让机器人不依赖深度传感器、深度图、点云或 LiDAR,直接从双目图像对中学习 3D 结构。
在 5 项真实桌面任务上,其成功率 59%,显著高于 RGB(42%)、RGB-D(41%)和 PointNet(14%),表明纯立体视觉可作为廉价且有效的机器人感知方案。
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