MolmoACT2 策略首次跑上 YAM 机器人，动作流畅
DJiafei · x · 2026-09-06
开发者 pravsels 分享了首次在 YAM 机器人上运行策略模型的视频：默认的 MolmoACT2 表现相当流畅。
这是把 Allen AI 的 MolmoACT2 动作策略部署到真实机器人上的早期实测，展示其开箱即用的运动控制质量。
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