HIM Robotics 推出机器人运动竞技场,社区已上传 15 个仿真策略
ericjang11 · x · 2026-09-05
HIM Robotics 上线 HIM Arena，用奖金与真实机器人激励更多人参与机器人开发，主题是运动机器人（先从仿真开始）。
- 平台展示社区共享的仿真、策略（policy）与结果视频，目前已有 8 名开发者提交 15 个 sims
- 两个基准：Microduck「最佳运动仿真」（MuJoCo，含踢球/守门等策略）和 Table Tennis Benchmark（Unitree G1 乒乓球，含基于脚本 IK 击球加逐发残差修正的策略）
- 内容涵盖足球踢球、G1 乒乓对打、立定跳远等
这是一种 sim-to-real 社区竞赛模式，降低了普通人上手机器人 RL 策略的门槛。
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