AME2 神经映射适配 Livox 激光雷达，一日内完成训练
ChongZzZhang · x · 2026-08-17
作者展示了将 Spare-time-vibe-adapted ame2 神经映射用于 g1 机器人与 Livox 激光雷达的成果。实验使用 2k 次迭代的学生模型从 3k 次迭代的教师模型中学习，整个训练流程在一天内完成（含 1.5 小时的神经映射）。虽然模型预测准确，但置信度稍显不足。
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