神经映射适配Livox激光雷达,机器人训练一日完成
开发者展示多项机器人训练进展:ChongZzZhang使用4块GH200 GPU,每卡并行16000个环境、每环境24步,一天内训出可直接部署的策略;另有作者将AME2神经映射用于G1机器人与Livox激光雷达,采用2k次迭代的学生模型(基于3k次迭代版本),同样在一日内完成训练。
2026-08-17 ~ 2026-08-17 · 2 条相关
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