Peter Corke 开源机器人工具箱：涵盖运动学、SLAM 等 50+ 模型

blaizedsouza · x · 2026-08-17

Peter Corke 在 GitHub 上发布了机器人工具箱（Robotics Toolbox for Python），这是一个用于机器人研究和教育的高生产力框架。它包含运动学、动力学、逆运动学、雅可比、运动规划、控制、定位与 SLAM 等功能，支持 50 多种机器人模型（如 Franka、Universal Robots、Kinova、Puma）。代码刻意保持可读性，便于学习。该项目基于 Peter Corke 自 1990 年代以来的工作，现用于机器人教育和研究。免费、开源、Python 实现。