HopTo 机器人：用「跳跃+被动弹簧」替代持续飞行节能 75%
MarwaEldiwiny · x · 2026-08-17
HopTo 推出的 Hop-1 是一款专为崎岖地形设计的混合跳跃与飞行机器人。其核心逻辑是利用被动动力学（被动弹簧）减少能量消耗。
设计原理：
- 持续飞行需大量能量对抗重力，HopTo 大部分时间利用地面反弹移动，无需主动控制。
- 旋翼主要用于转向、补充每次跳跃损失的能量，仅在必要时接管飞行。
- 能效提升：据称跳跃模式消耗的能量仅为持续飞行的 25%。
- 类似于鸟类遇到障碍物时爪部的被动适应机制。
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