机器人训练新法：taga-style 注意力机制实现大规模并行
ChongZzZhang · x · 2026-08-17
ChongZzZhang 分享了一种机器人训练方法：采用 taga-style 的注意力机制，将任意映射到 12x10 的网格，并使用 topk=64 的稀疏注意力。在 4xGH200 硬件上，每个 GPU 可并行运行 16000 个环境，每个环境步数为 24，最终策略可直接部署。
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