千元开源机器人完成自主超市搬运任务
RemiCadene · x · 2026-07-23
一台千元开源机器人，完成了自主超市搬运任务
转帖称，AlohaMini2 这台约 1000 美元的开源机器人，已经能完全自主完成一个长时序的 grocery manipulation 任务。
帖中给出的关键点是：系统基于开源 AM-ACT policy，在一张消费级 8GB GPU 上训练和部署；只用了 50 个示范 episode，就达到了 50% 的端到端成功率。作者据此认为，低成本具身 AI 正在变得可落地。
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