CHI 2026 最佳论文：具身 AI 用 EMS 引导身体完成动作
MacrinePhD · x · 2026-07-22
研究者做了一个具身 AI 系统，能结合 身体姿态、视觉和位置，通过 电刺激肌肉（EMS） 实时引导人完成复杂的体力操作。
- 它不是按固定脚本执行，而是先判断下一步动作，再逐步协调身体肌肉。
- 演示场景包括：刺激肱二头肌帮助伸手、刺激手指帮助抓握、刺激三头肌帮助放下自行车架。
- 帖子称这项工作拿到了 CHI 2026 最佳论文，并把它视为 AI 从文字/视频走向物理辅助的重要例子。
- 原帖还给出了代码、细节和演示视频链接。
所属事件:CHI 2026 最佳论文：具身 AI 结合电刺激指导人类动作(3 条相关)→
「具身」频道最新
- WanGP v18.81 支持 Hy-Nomas 世界模型，8GB 显存可用 WASD 探索 — cocktailpeanut · 2026-10-27
- NVIDIA 开源 FLORA：机器人数据引擎，成本仅 GPT-6 Astra 的 1/125 — nvidia · 2026-10-27
- 具身智能创业的隐藏难题：机器人公司需要另一种运营纪律 — ___Mufasaa · 2026-10-27
- π0.5 实验：演示数从 10 增至 438，放球入碗成功率 7%→83% — stingning · 2026-10-27
- GPT-6 Astra 零微调操控灵巧手：500 试仅 26 次成功，成功率 5.2% — stingning · 2026-10-27
- 灵巧操作基准 HandsOn 发布:66 个人工核验任务配 1.8 万条人类示范 — stingning · 2026-10-27