Lightwheel AI 推出 SimReadyGen：文本生成物理级机器人仿真资产

ZeYanjie · x · 2026-07-22

Lightwheel AI 推出了 SimReadyGen，这是一款面向物理 AI（Physical AI）的智能体仿真生成工具。它能够根据文本提示，大规模生成物理属性准确的 SimReady 资产，解决了传统资产创建无法满足机器人训练规模需求的痛点。

该工具基于 OpenUSD 构建，并集成了 NVIDIA Robotics 的 Omniverse 库，可直接导入 Isaac Sim 和 Isaac Lab 工作流中。其背后的 SimReady Foundry 管线通过测量真实物体的接触、摩擦和动力学数据，为仿真提供真实的物理基准参数。