人形机器人任务在进步，但种类仍很少
chris_j_paxton · x · 2026-07-20
这条在讲人形机器人的操作任务进展：小米提到，某个老任务——给自攻螺母上料——在四个月后，成功率从 90.2% 提升到了 98%。
更重要的结论是：目前被反复探索、并真正走向规模化部署的操作任务其实很少。每一个任务都要投入大量工程和数据工作，因此 humanoid 领域的任务集仍然很窄。
引用线程还列出了一些常见的人形机器人操作任务，例如：
- 物体姿态重定向
- 装箱
- 折衣服
- 发动机盖相关操作
- 刚性物体抓取与放置
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