Skild AI澄清ACT-2非传统架构
tonyzzhao · x · 2026-07-20
针对社区关于其 ACT-2 模型是否基于经典 Action Chunking with Transformers (ACT) 的疑问，Skild AI 联合创始人 Tony Zhao 明确澄清：两者毫无关联。
他强调，为了满足当前机器人系统对庞大数据规模和更强能力的需求，团队必须采用全新的底层技术架构，而非沿用旧方案。
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