面壁智能发布开源具身模型
赛博禅心 · wechat · 2026-07-19
面壁智能发布并开源了首个具身智能系列模型 MiniCPM-Robot，包含负责操作的通用 VLA 模型 RobotManip（1.5B）和负责跟踪导航的 RobotTrack（0.9B）。
RobotManip 基于其多模态模型 MiniCPM-V4.6 训练，利用端侧视觉 Token 压缩技术，在计算量不显著增加的前提下为机器人赋予了时序记忆能力，解决了传统模型无法准确执行计数等长程任务的痛点。RobotTrack 则专为断网等极端环境设计，原生适配宇树 Go2Edu 机器狗，纯本地部署即可实现高成功率的动态目标跟踪。
此外，配套的推理框架 PhyAI 对模型进行了深度加速优化。目前这些技术已应用于乐聚机器人的导览巡检以及吉利汽车的仓储场景中。
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