面壁智能开源具身模型系列 MiniCPM-Robot
面壁智能在 2026 WAIC 上发布并开源了首个具身智能系列模型 MiniCPM-Robot,把其端侧 MiniCPM 体系从多模态进一步推进到真实机器人场景。该系列同时覆盖“操作”与“跟踪/导航”两类核心能力,并明确把机器人长程任务中的上下文记忆问题列为攻关重点,显示端侧大模型厂商正加速向具身智能延伸。
关键细节
MiniCPM-Robot 目前包含两款模型:RobotManip 是 1.5B 的通用视觉-语言-动作(VLA)模型,面向机器人操作,基于面壁自家的多模态模型 MiniCPM 构建;RobotTrack 是 0.9B 模型,负责目标跟踪与导航。多条帖子都提到,RobotManip 重点解决机器人在长程任务里“没有上下文记忆”的问题,新智元的报道还提到它在 RMBench 基准上有相应评测。
展示与落地
面壁智能在官方帖中将这次发布置于“大模型进入真实世界”的框架下,与其基于“密度定律”的端侧模型商业化进展并列呈现,并归入“具身与车载智能”方向。官方同时提到,团队与乐聚机器人联合推出了支持离线运行的展厅导览 Agent,显示 MiniCPM-Robot 不只是研究发布,也在尝试面向真实终端与线下场景落地。
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