面壁开源具身模型 MiniCPM-Robot
AI寒武纪 · wechat · 2026-07-19
面壁智能在 WAIC 发布并开源首个具身智能系列模型 **MiniCPM-Robot**，包含两个方向： - **MiniCPM-RobotManip**：面向机器人操作的通用 VLA 模型，重点解决长程任务中的“记忆”问题。文章解释了它如何利用视觉 Token 压缩与流式推理，把带历史观测的计算成本压到接近单帧反应式模型，并在主流 VLA 基准上进入第一梯队，RMBench 上也明显优于传统方案。 - **MiniCPM-RobotTrack**：面向机器狗的本地跟踪导航模型，支持单目标跟踪、动态多目标跟踪和模糊指令跟踪，强调纯本地、断网可用，官方给出的成功率在开源方案中表现最好。 文章还介绍了配套推理框架 **PhyAI**，以及与宇树 Go2Edu、乐聚机器人、吉利汽车的落地合作：包括展厅导览、园区巡检、仓储长程任务等。整体主线是：面壁把自己擅长的端侧多模态压缩与推理优化，迁移到了具身智能上。
所属事件:面壁智能开源具身模型系列 MiniCPM-Robot(6 条相关)→
「具身」频道最新
- Generative Bionics 人形机器人六个月走到可行走平台 — CyberRobooo · 2026-07-21
- Auki 推出面向门店、仓库和供应链的物理 AI 基础设施 — broodsugar · 2026-07-21
- 安全强化学习方向约束论文被 IROS 2026 接收 — Jan_R_Peters · 2026-07-21
- Sunday Robotics 称只需一个样本就能教家用机器人新动作 — saranormous · 2026-07-21
- 旧金山首场 6 英尺人形机器人对打招赞助 — cixliv · 2026-07-21
- 微型忆阻器芯片把脑模型推理压到 10 毫秒内 — striketheviol · 2026-07-21