面壁开源具身模型 MiniCPM-Robot
AI寒武纪 · wechat · 2026-07-19
面壁智能在 WAIC 发布并开源首个具身智能系列模型 MiniCPM-Robot，包含两个方向：
- MiniCPM-RobotManip：面向机器人操作的通用 VLA 模型，重点解决长程任务中的“记忆”问题。文章解释了它如何利用视觉 Token 压缩与流式推理，把带历史观测的计算成本压到接近单帧反应式模型，并在主流 VLA 基准上进入第一梯队，RMBench 上也明显优于传统方案。
- MiniCPM-RobotTrack：面向机器狗的本地跟踪导航模型，支持单目标跟踪、动态多目标跟踪和模糊指令跟踪，强调纯本地、断网可用，官方给出的成功率在开源方案中表现最好。
文章还介绍了配套推理框架 PhyAI，以及与宇树 Go2Edu、乐聚机器人、吉利汽车的落地合作：包括展厅导览、园区巡检、仓储长程任务等。整体主线是：面壁把自己擅长的端侧多模态压缩与推理优化，迁移到了具身智能上。
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