人形机器人必须本地算力
2C_ornot2C · x · 2026-07-17
这条长文讲的是人形机器人为什么必须把“大脑”装在身上，而不是把推理放在云端。
核心论点是：机器人和环境交互以毫秒计，云端 100–500ms 往返延迟太慢，容易导致抓空、碰撞、错过动作；因此感知、VLA、控制环等关键模块都要在机载芯片上本地运行。
文中还提到，当前很多人形机器人会围绕 Nvidia Jetson Thor 这类芯片设计：大约 2000 TFLOPS、128GB 内存、130W 功耗，性能约为上一代的 5 倍。但 130W 不是“白送”的算力，它会直接和电池、执行器抢电——每多一瓦算力，就少一瓦续航。
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