NVIDIA与Hugging Face整合机器人开源生态
lukas_m_ziegler · x · 2026-07-15
NVIDIA 与 Hugging Face 深度整合机器人开源生态，将 Isaac GR00T 1.7 引入开源机器人库 LeRobot。 - **工具赋能**：开发者现可使用人形机器人的开放推理 VLA（视觉-语言-动作）模型，并通过 Isaac Teleop 捕捉人类演示数据。 - **生态规模**：该生态系统已积累超 35 万条运动轨迹、5700 万次抓取数据，数据集下载量突破 1500 万次。 - **数据生成**：NVIDIA 机器人部门的 Cosmos 3 物理 AI 数据生成工具即将推出。