小米发布机器人世界模型并演示工厂训练
CyberRobooo · x · 2026-07-14
小米被指悄然发布了一个自回归世界模型 Xiaomi-Robotics-U0。它的关键能力之一是 Real Robot Improvement：把 U0 生成的风格迁移示范，与真实世界示范一起用于策略后训练，从而提升机器人对陌生背景、光照变化和视觉干扰的泛化能力。
同一条回复里还提到：
- 自今年 Q1 起，小米的人形机器人在汽车工厂双侧作业工位训练。
- 目前在自攻螺丝工位达到 98% 成功率。
- CyberOne Gen2 还能在总装物流区自主完成零件分拣、材料箱折叠等重复任务。
所属事件:小米人形机器人进厂升级:螺母上料98%,新增分拣折叠达90%(9 条相关)→
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