小米人形机器人进厂升级:螺母上料98%,新增分拣折叠达90%
小米更新了人形机器人CyberOne Gen2在自家电动车工厂的训练进展,核心变化是机器人在真实产线从单一工位走向多工位、从固定动作走向柔性工件处理。自攻螺母/螺丝相关作业成功率提升到98%,并新增中控侧盖板分拣、料箱折叠回收等长时任务,成功率首达90%左右。多名发帖者将其视为小米把人形机器人从演示推进到可持续工厂自动化的阶段性更新。
关键细节
多帖称,自今年Q1起,小米的人形机器人一直在汽车工厂双侧工位训练,自攻螺母上料或自攻螺丝工位成功率已达98%。其中@teortaxesTex给出该指标从90.2%提升到98%,@DrSingularity称这是在一个季度优化后达到、仅比人类低1%。CyberOne Gen2还在最终装配物流区自主执行两项新任务:大尺寸柔性中控面板/侧盖板分拣,以及周转箱或料箱折叠与回收。多帖称这两类任务成功率达到90%以上,并能连续长时作业。
技术与影响
多名发帖者强调,这次的重点不只是单点精度,而是从单工位走向多工位、从固定动作走向柔性工件处理。@broodsugar将进展归因于控制栈升级,包括全身触及、双臂重抓和全局规划能力,并提到多机器人协同。另据@CyberRobooo整理,小米还被指悄然发布了自回归世界模型Xiaomi-Robotics-U0,其"Real Robot Improvement"会把U0生成的风格迁移示范与真实示范共同用于策略后训练,以提升机器人对陌生任务的适应能力。
2026-07-14 ~ 2026-07-15 · 9 条相关
一手来源
- 小米人形机器人进厂训练更新 — CyberRobooo ·
- 小米人形机器人工厂任务进展 — Dr_Singularity ·
- 小米发布机器人世界模型并演示工厂训练 — CyberRobooo ·
- 小米机器人进厂实习升级 — 量子位 · 2026-07-14
- 【源头】小米人形机器人进厂训练更新 — CyberRobooo · 2026-07-14
- 【源头】小米发布机器人世界模型并演示工厂训练 — CyberRobooo · 2026-07-14
- 【源头】小米人形机器人工厂任务进展 — Dr_Singularity · 2026-07-15
- 小米工厂机器人再进展 — chris_j_paxton · 2026-07-15
- 小米机器人在汽车工厂拓展新任务，展现多机器人协同能力 — broodsugar · 2026-07-15
- 小米人形机器人进厂实测 — teortaxesTex · 2026-07-15