LLM不适合直接控机器人
PTrubey · x · 2026-07-14
这条帖子转述了一项来自 Anthropic 的机器人研究观点：LLM 并不是控制机器人的合适核心，原因包括响应速度慢、对具身物理理解不足。
作者的核心判断是：
- 机器人控制需要在不同层级使用专门训练的窄任务模型
- LLM 更可能适合做高层任务规划、与人交互，而不是直接生成底层运动控制
- 这种分工思路也能从 Tesla FSD 的路线里看到：先训练复杂控制模型，再逐步把 LLM 引入高层指令调度
所属事件:Anthropic研究称大模型不宜直接控制机器人(3 条相关)→
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