Anthropic研究称大模型不宜直接控制机器人

Anthropic 的一项机器人研究指出，直接使用大语言模型（LLM）控制机器人并非最优解。研究发现，由于 LLM 响应速度较慢且缺乏具身物理常识，控制接口的设计比模型本身的能力更为重要。直接依赖 LLM 进行控制会带来明显的局限性与安全隐患。

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