ELASTIC学会选择机器人扩展方式
ybisk · x · 2026-07-13
这条转发讨论了扩散/flow-based 机器人策略在测试时扩展上的两个维度：
- 顺序扩展：增加去噪步数
- 并行扩展：增加采样数量
文中指出，这两种方式都能提升性能，但会带来机器人执行时延；而且在实际运行前，往往难以提前判断该优先扩展哪一维。为此，作者提出 ELASTIC，用强化学习来学习这种选择策略。
所属事件:ELASTIC让机器人学会按需分配推理算力(2 条相关)→
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