ELASTIC让机器人学会按需分配推理算力

一项名为 ELASTIC 的新研究让机器人学会了在测试时动态分配推理算力，即自主决定“何时多想、何时少想”。针对扩散或基于流的机器人策略，研究指出测试时扩展主要包含增加去噪步数的顺序扩展和增加采样数量的并行扩展两个维度。ELASTIC 的核心突破在于，能够根据任务需求智能选择最合适的扩展方式，从而优化机器人的动作生成效率与执行表现。

2026-07-13 ~ 2026-07-13 · 2 条相关