机器人模型从控制原生预训练

Div_pradeep · x · 2026-07-12

转发内容指出,很多“video-action”机器人模型是先用给内容创作准备的视频生成器打底,再外挂动作模型;而 LingBot-VA 2.0 的设计不同,整个栈从一开始就是为机器人控制原生预训练的。作者认为,这种架构选择比参数量更重要。

所属事件:LingBot-VA 2.0:面向机器人控制的原生预训练模型(9 条相关)→

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