开源机器人视频基础模型发布
dr_cintas · x · 2026-07-09
Robbyant 发布了首个面向机器人的开源 MoE 视频基础模型 LingBot-Video。模型总参数 30B，推理时仅激活 3B 参数，官方称在长输入上比稠密模型快约 3 倍，适合实时机器人规划。
该模型采用 DiT + MoE 架构，在互联网视频预训练基础上加入 7 万小时具身数据，目标是让模型更好地理解物理世界与机器人动作。
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