LingBot-Video训练机制：六维物理奖励与真实机器人数据
thetripathi58 · x · 2026-07-09
LingBot-Video改变了传统视频模型仅追求视觉美观的打分机制，采用单步GRPO算法，引入视觉质量、图文对齐、动态程度、运动连贯性、人类动作一致性和物理合理性这6个精确奖励信号，确保模型能理解真实物理规律。
为避免模型“伪造”物理效果，团队使用了超过7万小时的真实机器人数据（包含人形和四足机器人的真实手部操作、行走轨迹和第一人称视角）进行训练。
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