蚂蚁LingBot-Video：专为机器人设计的开源MoE视频模型
thetripathi58 · x · 2026-07-09
蚂蚁集团旗下的Robbyant发布了LingBot-Video，这是首个大规模开源的MoE架构具身智能视频基础模型。该模型专为机器人设计，可作为数据引擎、策略评估器和动作规划器，根据初始图像和动作序列模拟未来的执行轨迹。
模型采用完全定制的训练方案，发现使用多个小型专家模型比少数大型专家效果更好，并在120B版本中验证了其扩展性。
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