LingBot-VLA 2.0架构与实测
Scobleizer · x · 2026-07-08
这条帖子补充了 LingBot-VLA 2.0 的技术细节：它采用稀疏 MoE 设计，在相同激活参数预算下训练效率更高、训练损失和误差更低。
在双臂桌面任务和长时程移动任务上，帖子称它在成功率和任务进度上都优于 LingBot 1.0、Pi 0.5 和 GR00T N1.7。
所属事件:蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0实现一脑多机(18 条相关)→
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