OpenAMRobot:通过人类演示训练机器人
tom_doerr · x · 2026-07-05
OpenAMRobot 项目展示了一种通过人类演示(human demonstration)来训练机器人的方法。
该方向属于机器人模仿学习/示教学习,旨在让机器人从人类的演示动作中学习并执行任务。
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