机器人视觉策略预训练后如何低成本融合力传感数据
chris_j_paxton · x · 2026-07-03
一项机器人学研究提出了实际工程挑战：当机器人策略已在大量相机帧上完成预训练后，若需新增力传感器，是否必须全量重训？相关工作旨在探索高效将新模态传感器融入已有机器人策略的方法，对降低具身智能开发成本具有重要意义。
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