ETH 研究者 1 小时 vibe code 复现 SuperMimic 人形控制
ETH Zurich 的 Chong Zhang 发布 SuperMimic 相关成果，提出「世界模型 + APG」新范式，可将通用人形全身追踪训练提速 1000 倍。他借助 Claude Opus 进行 vibe coding，约 1.24 小时在单 GPU 上复现 SuperMimic 人形全身控制，仅用约 1.5 GPU 小时训练即通过 LAFAN 基准，展示了 AI 辅助编程加新训练范式在人形机器人研究中的效率潜力。
2026-10-22 ~ 2026-10-22 · 2 条相关
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